मिलवॉकी में परिवारों और अकेले लोगों, दोनों के लिए उपयुक्त कई तरह की बाहरी गतिविधियाँ और आकर्षण हैं। सबसे लोकप्रिय स्थानों में से एक मिशिगन झील है, जहाँ आने वाले लोग सुंदर दृश्यों का आनंद ले सकते हैं, पिकनिक मना सकते हैं और तट के किनारे टहल सकते हैं। मिलवॉकी लेकफ्रंट ट्रेल कई मील तक फैला है और झील तथा शहर की क्षितिज-रेखा के नज़ारों का आनंद लेते हुए पैदल चलने, जॉगिंग करने या साइकिल चलाने के लिए एक सुंदर मार्ग उपलब्ध कराता है।
परिवार मिलवॉकी काउंटी चिड़ियाघर देख सकते हैं, जहाँ कई तरह के जानवर और प्रदर्शनियाँ हैं। चिड़ियाघर बच्चों के लिए अच्छी तरह तैयार किया गया है और यहाँ ऐसी इंटरैक्टिव गतिविधियाँ व शैक्षिक कार्यक्रम हैं, जो छोटे बच्चों की जिज्ञासा को बढ़ाते हैं। वन्यजीव संरक्षण के बारे में सीखते हुए बाहर पूरा दिन बिताने का यह एक शानदार तरीका है।
प्रकृति का अधिक गहन अनुभव लेने के लिए, केटल मोरेन स्टेट फ़ॉरेस्ट मिलवॉकी से लगभग एक घंटे की ड्राइव की दूरी पर है। यह विस्तृत क्षेत्र पैदल यात्रा के रास्ते, पिकनिक क्षेत्र और पक्षी-दर्शन के अवसर उपलब्ध कराता है। अलग-अलग प्रकार का भूभाग और सुंदर प्राकृतिक दृश्य इसे उन परिवारों के लिए एक आदर्श गंतव्य बनाते हैं, जो विस्कॉन्सिन की प्राकृतिक सुंदरता को करीब से देखना चाहते हैं।
एक और स्थानीय ख़ास जगह बोर्नर बॉटनिकल गार्डन्स है, जो मिलवॉकी काउंटी पार्क्स प्रणाली का हिस्सा है। इन उद्यानों में कई तरह के पौधे और विषय-आधारित उद्यान हैं, जिससे यह टहलने के लिए शांत और सुंदर स्थान बन जाता है। परिवार प्राकृतिक सुंदरता का आनंद ले सकते हैं, जबकि बच्चे पौधों की विभिन्न प्रजातियों के बारे में सीख सकते हैं।
मिलवॉकी रिवरवॉक को ज़रूर देखें, जहाँ सार्वजनिक कला प्रदर्शित है और नदी के किनारे स्थित विभिन्न पार्कों तक पहुँचा जा सकता है। यह क्षेत्र आराम से टहलने के लिए एकदम सही है, और परिवार बच्चों को खेलने देने या पानी के किनारे कुछ समय आराम करने के लिए किसी पार्क में रुक सकते हैं।
घर के अंदर की गतिविधियों के लिए, मिलवॉकी पब्लिक म्यूज़ियम में ऐसी रोचक प्रदर्शनियाँ हैं, जिनमें प्राकृतिक इतिहास से लेकर सांस्कृतिक प्रदर्शनियों तक कई विषय शामिल हैं। यह संग्रहालय बच्चों के लिए विशेष रूप से अनुकूल है और यहाँ इंटरैक्टिव डिस्प्ले व शैक्षिक कार्यक्रम हैं, जो सीखने को मज़ेदार बनाते हैं।
अगर आप सर्दियों के महीनों में किसी मज़ेदार गतिविधि की तलाश में हैं, तो स्थानीय आइस स्केटिंग रिंक या स्लेडिंग हिल्स में से किसी एक पर जाने पर विचार करें। शहर में आमतौर पर कई बाहरी रिंक होते हैं, और इस क्षेत्र के परिवारों के लिए स्लेडिंग सर्दियों का पसंदीदा मनोरंजन है। ढलान वाले पार्क सर्दियों में मौज-मस्ती का शानदार अवसर देते हैं।
मिलवॉकी और इसके आसपास के क्षेत्रों को देखते समय स्थानीय शिष्टाचार और पर्यावरण संबंधी नियमों का ध्यान रखना महत्वपूर्ण है। सार्वजनिक स्थानों को साफ़ रखकर और कूड़े का सही तरीके से निपटान करके उनका सम्मान करें। Leave No Trace के सिद्धांतों से परिचित हों, जैसे चिह्नित रास्तों पर ही चलना, अलाव से होने वाले प्रभाव को कम करना और वन्यजीवों का ध्यान रखना। इन आदतों का पालन करके आप भविष्य में आने वाले लोगों के लिए इस क्षेत्र की सुंदरता को सुरक्षित रखने में योगदान देते हैं।