棕榈沙漠提供各种户外活动，展现迷人的沙漠景观。这座城市拥有多个美丽的公园，包括市民中心公园（Civic Center Park），这里设有游乐场、野餐区和步行小径。家庭可以享受宽阔的绿地，同时欣赏周围山脉的景色。公园经常举办社区活动，因此无论对当地居民还是游客来说，这里都是一个充满活力的去处。
另一个很棒的户外选择是科切拉谷保护区（Coachella Valley Preserve），距离棕榈沙漠约30分钟车程。这个自然保护区有许多小径，为游客提供探索沙漠生态系统的机会。保护区尤其以美丽的棕榈绿洲和多样的野生动物而闻名，为家庭亲近自然、了解当地环境提供了很好的机会。
对于喜欢徒步的人来说，附近的圣罗莎和圣哈辛托山国家纪念地（Santa Rosa and San Jacinto Mountains National Monument）距离棕榈沙漠仅约30分钟车程。纪念地设有适合不同技能水平的小径，是寻求冒险或想悠闲散步的家庭的理想目的地。小径上的全景景色令人惊叹，尤其是在日出或日落时分。
生活沙漠动物园和植物园（The Living Desert Zoo and Gardens）是位于棕榈沙漠市内的一处独特景点。这座动物园专注于沙漠栖息地，展示多种原生于这些环境的动物。园内还设有植物园，展现沙漠植物的美丽。互动展览和教育项目非常适合儿童，是家庭享受充实一天的好去处。
如果天气转为下雨，家庭可以前往附近的棕榈泉艺术博物馆（Palm Springs Art Museum），距离这里约20分钟车程。博物馆展出各种艺术作品，包括当代作品和传统作品，还为儿童提供特别项目。这是一个很棒的室内选择，让家庭可以一起欣赏艺术与文化。
如果想悠闲地度过一天，可以考虑探索风景如画的埃尔帕赛奥大道（El Paseo Drive），这里常被称为“沙漠中的罗迪欧大道”。虽然这里主要以高档购物而闻名，但家庭可以享受逛橱窗的乐趣，感受当地充满活力的氛围。宽阔的人行道方便家庭一起漫步，沿途还经常可以欣赏公共艺术展览。
游览户外空间时，务必遵守当地礼仪，并遵循“无痕山林”（Leave No Trace）原则。这包括尊重野生动物、沿标记的小径行走，以及将自己的垃圾带走。通过注意保护环境，游客可以帮助为子孙后代保留棕榈沙漠及其周边地区的自然美景。践行这些做法，可以确保每个人都能享受这片沙漠绿洲所提供的令人难忘的户外体验。