圣马特奥县提供各种适合家庭和个人的户外及休闲活动。最受欢迎的目的地之一是科约特角休闲区（Coyote Point Recreation Area），距离圣马特奥市中心仅需短途驾车即可到达。这座滨水公园设有野餐区、沙滩和步道，可欣赏旧金山湾的壮丽景色。孩子们会喜欢这里的游乐场，成年人则可以利用步行道，在宁静的环境中放松。

对于喜欢大自然的人来说，旧金山湾步道（San Francisco Bay Trail）围绕海湾形成了广泛的步道网络。家庭可以悠闲地散步或骑自行车，同时欣赏美丽的景色，寻找当地野生动物的踪迹。这条步道在县内多个地点都可以进入，因此适合各种出游安排。

另一个瑰宝是壮丽的半月湾州立海滩（Half Moon Bay State Beach），距离圣马特奥约30分钟车程。海滩拥有绵延数英里的海岸线，非常适合享受日光浴、海滩拾趣或放风筝。这里还以潮池闻名，退潮时孩子们可以探索其中的有趣景象。

如果想更深入地亲近大自然，可以参观广受欢迎的菲罗利历史住宅与花园（Filoli Historic House and Garden），距离圣马特奥约20分钟车程。这座庄园拥有维护精美的花园和步行道，是家庭散步的怡人之所。花园会随着季节变化，为全年各个时节带来独特体验。

附近的湾区还可以前往胡达特公园（Huddart Park），欣赏雄伟的红杉林，距离圣马特奥仅约30分钟车程。家庭可以在高耸的树木间徒步，园内步道适合各种年龄和不同经验水平的人。可以带上野餐，在公园指定区域中享用，周围尽是自然美景。

下雨天，圣马特奥县历史博物馆（San Mateo County History Museum）可以提供引人入胜的室内体验。博物馆位于市中心，通过互动展览和文物展示该地区丰富的历史。这是一处寓教于乐的去处，能够激发各年龄段游客的好奇心。

如果想体验独特的户外活动，可以考虑参观佩斯卡德罗沼泽自然保护区（Pescadero Marsh Natural Preserve），距离圣马特奥约40分钟车程。这片沿海湿地是多种野生动物的家园，并提供适合家庭的轻松步行道。这里尤其适合观鸟，迁徙季节更是如此。

在享受圣马特奥县及其周边地区的自然美景时，请务必遵守当地礼仪和“无痕户外”（Leave No Trace）原则。这包括沿标记步道行走、妥善处理垃圾以及尊重野生动物。注意自己的行为对环境造成的影响，就能帮助保护这些美丽的空间，让子孙后代也能享受它们。