圣露西港提供各种适合家庭和个人的户外活动与景点。其中最受欢迎的地点之一是美丽的萨凡纳斯保护州立公园（Savannas Preserve State Park）。这片广阔的自然区域拥有数英里的徒步和骑行步道，游客可以探索包括湿地和高地在内的多种生态系统。公园以丰富的野生动物而闻名，是观鸟和自然摄影的绝佳地点。
对于喜欢水上活动的人来说，圣露西河（St. Lucie River）的北叉河段是划皮划艇或独木舟的好地方。沿着平静的水面划行时，您可以欣赏周围的景色，还有机会看到当地的野生动物，包括海牛和各种鸟类。河流宁静的氛围使其成为家庭出游的理想场所。
有孩子的家庭可以参观圣露西港植物园（Port St. Lucie Botanical Gardens），孩子们可以探索各种主题花园并参加教育项目。植物园经常举办专为年幼游客设计的活动和项目，让这里成为既有趣又富有教育意义的体验。宁静的环境也非常适合悠闲漫步或家庭野餐。
另一个适合家庭的好去处是附近的宝藏海岸模型铁路俱乐部（Treasure Coast Model Railroad Club）。虽然它不算传统的户外景点，但对于对模型火车感兴趣的儿童和成人来说，俱乐部能带来引人入胜的体验。游客可以欣赏精巧的模型布局，并了解该地区的铁路发展历史。
如果您想享受海滩时光，可以前往附近的詹森海滩（Jensen Beach），从圣露西港驾车前往只需很短时间。这里拥有柔软的沙滩和温和的海浪，是适合家庭游泳和晒太阳的地方。附近还有游乐场和野餐区，为您放松身心、欣赏海景提供了便利场所。
对于喜欢徒步的人来说，附近的乔纳森·狄金森州立公园（Jonathan Dickinson State Park）车程约为30分钟，提供适合各种技能水平的多条步道。公园拥有多种野生动物和美丽景观，包括河流和松林。这里非常适合进行一日徒步；如果您希望延长行程，公园还设有露营区域。
在雨季，家庭可以探索圣露西县地区历史中心（St. Lucie County Regional History Center），了解当地的历史与文化。中心设有引人入胜的展览和适合儿童的活动，是雨天不错的室内选择。游客可以了解该地区的过去，以及它在佛罗里达州历史中的重要意义。
参观这些自然空间时，遵守当地礼仪非常重要。请始终尊重环境和野生动物，与动物及其栖息地保持安全距离。请践行“不留痕迹”原则：离开前清理自己的垃圾，沿有标记的步道行走，并尽量减少对周围环境的影响。这样可以确保这些美丽的地点得到保护，让子孙后代继续享受。