弗吉尼亚州贝德福德提供各种适合所有年龄段游客的户外和家庭友好型活动。其中一个最著名的景点是风景优美的奥特峰（Peaks of Otter），距离市区约30分钟车程。这里以壮丽的山景、徒步小径和美丽的湖泊为特色，家庭可以在此野餐，或单纯欣赏风景。徒步路线从轻松的步行道到更具挑战性的步道都有，非常适合新手和经验丰富的徒步者。
如果您更喜欢悠闲地享受户外时光，史密斯山湖州立公园（Smith Mountain Lake State Park）距离这里约30分钟车程，提供充足的游泳、钓鱼和划船机会。公园设有非常适合家庭的沙滩区，还有供野餐的桌子和供孩子们玩耍的游乐场。宽阔的湖泊是享受阳光、度过欢乐一天的好地方，还有各种水上活动可供全家参与。
在贝德福德市内，诺曼底登陆国家纪念碑（National D-Day Memorial）是不容错过的景点。这个意义深远的地点纪念第二次世界大战期间作出的牺牲，适合年龄较大的儿童和成年人参观。纪念碑设有美丽的花园和内容丰富的展览，为游客提供重要的历史背景，使这次参观既具有教育意义，也发人深省。
家庭还可以探索市区范围内的众多小径和公园。贝德福德社区公园（Bedford Community Park）设有步行道、运动场和游乐场，是家庭出游的理想去处。公园经常举办社区活动，是一个充满活力的地方，游客可以在此游玩并与当地居民交流。
如果您想参加室内活动，贝德福德博物馆和家谱图书馆（Bedford Museum and Genealogical Library）可以让您了解当地的历史与传统。在这里度过雨天，同时了解当地文化和历史，是很不错的选择。博物馆设有各种展览，可以满足不同兴趣，是家庭了解当地的宝贵资源。
如果您想进行风景驾车游，附近的蓝岭公路（Blue Ridge Parkway）可以欣赏到弗吉尼亚景观的壮丽景色。秋季树叶变色时，沿途景色尤其美丽，但这里全年都能欣赏到迷人的景观。沿途设有许多观景台，您可以停车拍照并享受新鲜空气。
探索贝德福德及其周边地区时，遵守良好的当地礼仪十分重要。请遵循“无痕山林”（Leave No Trace）原则来尊重自然，包括自行清理垃圾、沿指定路线行走，以及不要打扰野生动物。这样可以确保这些美丽的空间得到保护，让子孙后代继续享受。与当地社区交流并尊重环境，将提升您在这座迷人的弗吉尼亚小镇上的体验。